GYCD-2006型定量采樣機器人是一款專門為各級衛生監督部門及實驗室設計的用于檢測集中空調通風管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人，整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，可以用安卓系統、鴻蒙系統的手機、平板、電腦控制操作定量采樣機器人。

一、產品說明：

GYCD-2006型定量采樣機器人是一款專門為各級衛生監督部門及實驗室設計的用于檢測集中空調通風管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人。整套定量采樣機器人由機箱、控制面板、連接電纜、電源線、采樣機器人、耗材：刮板、過濾袋、棉簽拭子、擦拭布等組成，附產品說明書。

二、適用標準：

《WS 10013-2023公共場所集中空調通風系統衛生規范》

《WS/T 10004-2023公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范》

《GB 37488-2019公共場所衛生指標及限值要求》

三、產品特點：

1、整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型

2、可以用安卓系統、鴻蒙系統的手機、平板、電腦控制操作定量采樣機器人3、軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣操作，無需人工控制采樣動作，只需點一下（一鍵采樣）機器人就會自動完成所有采樣動作

4、影像與移動聯動功能：前后攝像頭切換 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣

四、技術參數：

1、采樣機器人具有無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制。視頻采集，拍照，機器人控制均由終端完成

2、越障礙≥7cm，爬坡角度≥48度

3、有線控制：RJ45 數據傳輸

4、移動方向：前，后，左，右，四方向移動

5、移動速度：0-12米/每分鐘可調。轉彎半徑：原地旋轉0半徑。行走距離：有線控制距離≥50米

6、前置攝像頭：200度俯仰；數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；后置攝像頭：數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭，能夠在風管內擁有大的視野

7、前置燈光：5W*4 LED 正白光，高亮度。后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度

8、積塵量采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；刮片轉速50轉每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣。微生物采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；擦拭布條轉速50轉每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣

9、擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用了光固化3D打印技術制造，保障了采樣面積的有效性，取樣器內使用的布條，與擁有新設計的刮板夾，安裝方便快捷，現場操作時可最大限度的杜絕二次污染，實現無菌操作，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

10、充電時間：≤4小時，機器人提供4000毫安時動力電池供電能夠保障機器人5-6小時連續運轉，無需外接電源。電源：12V 專用動力鋰電池。供電功率：全部器件全峰值運行功耗小于70W

11、機器人尺寸長*寬*高≤310*160*100毫米，采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣

12、整機含電池工作重量不大于4KG，標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤